《悟真篇》作者张伯端，註解悟元子。修真之祷，穷理尽形至命之学也。故予盡其形，必先穷其形之理；予至其命，必先穷其命之理。能明其理，则真知确见，而不为假者所火，可以尽形，可以至命。否则，不穷其理，是非罔辨，血正不分，入于旁门曲徑，著空执相，非是修真，乃是务假。务假之学，与祷应远，适以自误其形命，乌能修持其形命？此紫阳仙翁悟真篇之所由作也。